中國(guó)礦業(yè)大學(xué)劉新華團(tuán)隊(duì)推出了創(chuàng)新發(fā)明——多功能集成化太空采礦機(jī)器人。六輪機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)采用新型鋁基碳化硅復(fù)合材料，具有輕量化、高韌性和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，有助于抵御太空中的極端溫差和輻射環(huán)境。每個(gè)車輪擁有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車輪基座采用鈦合金材料，車輪采用鎳基鈦記憶合金材料。差動(dòng)系統(tǒng)幫助機(jī)器人根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)形狀，適應(yīng)月球表面、小行星地表等。
抓取機(jī)械臂采用多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)都由獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制。多自由度攝像頭安裝在抓取機(jī)械臂上。多自由度、可調(diào)節(jié)的機(jī)械鉆取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)不同深度和角度的鉆探作業(yè)。末端螺旋鉆頭采用高強(qiáng)度合金材料，能夠在堅(jiān)硬巖石表面輕松鉆孔。鉆筒和鉆頭之間采用套接設(shè)計(jì)，方便根據(jù)需要更換不同規(guī)格的鉆頭。
機(jī)器人利用環(huán)境感知模塊收集的信息，對(duì)鉆探位置和方向進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。該模塊包括主攝像頭和基座。主攝像頭采用高分辨率傳感器和先進(jìn)的圖像處理算法，基座幫助攝像頭在水平和垂直方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。定位與導(dǎo)航模塊實(shí)時(shí)收集機(jī)器人的位置、速度和姿態(tài)信息。
來(lái)源：深空探測(cè)實(shí)驗(yàn)室
轉(zhuǎn)載時(shí)間：2025-01-07
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